派克parker直線電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用案例
什么是直線電機(jī)？
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，直線電機(jī)就是一個(gè)展開(kāi)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。負(fù)載直接和動(dòng)子或轉(zhuǎn)子鏈接
直線電機(jī)特點(diǎn)
高速 – 最高可達(dá) 10 m/s，平均值3 m/s.
高精度 – 微米（亞微米級(jí)）級(jí)定位精度.
高響應(yīng)
剛性- 比一般機(jī)械系統(tǒng)加速能力強(qiáng).
零背隙 – 直接驅(qū)動(dòng).
易維護(hù) – 簡(jiǎn)單的機(jī)械部件，沒(méi)有機(jī)械連接
可定制范圍廣，有效行程20mm~60m，避免了滑臺(tái)的弱點(diǎn)：絲杠的變形和皮帶的松動(dòng)等現(xiàn)象
直線電機(jī)形式
有鐵芯
無(wú)鐵芯
有鐵芯直線電機(jī)
Ripped有鐵芯直線電機(jī)
構(gòu)造
Parker派克有鐵芯直線電機(jī)特點(diǎn)
特有消脈動(dòng)（齒槽效應(yīng)）技術(shù)
優(yōu)于市面上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，幾乎消除了所有脈動(dòng)
有鐵芯的優(yōu)劣勢(shì)
優(yōu)勢(shì)
大推力
磁軌低成本 – 只有單列磁軌結(jié)構(gòu)
良好的散熱 – 由于結(jié)構(gòu)原因和大面積表面朝外，熱量容易散除
劣勢(shì)
磁間吸力大
- 8 到 10 倍于推力
- 考慮機(jī)械的安裝和維護(hù)
- 需要考慮優(yōu)化設(shè)計(jì)
氣隙要求高 - 0.9mm
脈動(dòng) – 影響低速性能
敞開(kāi)式結(jié)構(gòu) – 易收到含鐵碎片
動(dòng)子重 – 低加減速
無(wú)鐵芯直線電機(jī)
I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)
構(gòu)造
無(wú)鐵芯直線電機(jī)特點(diǎn)
專利的 I-Beam 形狀
疊加式線圈結(jié)構(gòu)
高功率密度
提高散熱能力
增加結(jié)構(gòu)剛性
易于安裝
真空應(yīng)用
真空度可達(dá)10-7 torr
無(wú)鐵芯的優(yōu)劣勢(shì)
優(yōu)勢(shì)
沒(méi)有磁間吸力 – 無(wú)鐵芯，易安裝，安全
無(wú)脈動(dòng)- 低速平滑
動(dòng)子輕 – 高加減速
氣隙大于1mm- 易安裝
劣勢(shì)
散熱差
低功率密度 – 相同峰值功率產(chǎn)品更低的持續(xù)功率
使用兩倍磁軌
i-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)
尺寸規(guī)格 110/210/310/410
無(wú)齒槽效應(yīng)
高低速平滑性
高過(guò)載能力
高加速度,高速度
持續(xù)推力 24.5N - 878N
i-Force無(wú)鐵芯微型直線電機(jī)
ML18
緊湊尺寸
無(wú)齒槽效應(yīng)
三種線圈長(zhǎng)度可選
持續(xù)推力 6.8N – 16.7N
Ironcore有鐵芯直線電機(jī)
尺寸規(guī)格 R5/R7/R10/R16
專利技術(shù)降低齒槽效應(yīng)
較好的散熱能力
持續(xù)推力 40N - 2230N
Ironcore經(jīng)濟(jì)型有鐵芯直線電機(jī)
尺寸規(guī)格 R5/R7/R10/R16
專利技術(shù)降低齒槽效應(yīng)
較好的散熱能力
尺寸更緊湊
持續(xù)推力 55N - 2080N
直線電機(jī)定位平臺(tái)
散件
客戶可根據(jù)自己需求自行組裝
定制直線平臺(tái)
直線電機(jī)
直線導(dǎo)軌
光柵尺反饋
機(jī)械設(shè)計(jì)
精度測(cè)試方法及作用說(shuō)明
先進(jìn)的檢測(cè)手段證明產(chǎn)品設(shè)備精度符合設(shè)計(jì)需求，滿足甚至超越客戶的期望
雷尼紹激光干涉儀測(cè)量平臺(tái)
實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)位置 （提供誤差補(bǔ)償表）
提供量測(cè)曲線圖
Parker P系列經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要特色：自動(dòng)配置；用戶友好型驅(qū)動(dòng)軟件；可編程式I/O； 可兼容Parker多種產(chǎn)品和應(yīng)用
Parker直線電機(jī)軟件操作簡(jiǎn)單，容易掌握，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的動(dòng)態(tài)---速度和位移反饋曲線如下圖
璟豐公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 專利號(hào)為：201720753678.6
直線電機(jī)最長(zhǎng)可以做到60m, 軌道的長(zhǎng)度為6米。這樣的話，軌道的拼接技術(shù)就很重要。璟豐就掌握了這樣一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定度和可靠性，讓客戶沒(méi)有后顧之憂。
搭配高分辨率的安全光柵尺
目前選用業(yè)界性價(jià)比較好的安全光柵尺品牌：雷尼紹
非接觸式開(kāi)放式系統(tǒng)
集成細(xì)分電路
工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的輸出信號(hào)：模擬量和數(shù)字量
分辨率從5um到50nm可選
集成參考零位和限位開(kāi)關(guān)傳感器
雙通道限位開(kāi)關(guān)（可選）
集成安裝指示燈
使用RGS20-S自粘貼式光柵尺
